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熱門關(guān)鍵詞: 全自動水溶肥生產(chǎn)設(shè)備廠家 整套液態(tài)肥加工設(shè)備 2025 2024 液體肥生產(chǎn)線 液體肥設(shè)備
TPR系列機(jī)器人獨(dú)特的線性執(zhí)行機(jī)構(gòu)、節(jié)能環(huán)保的手臂設(shè)計(jì)、簡單的操作界面制定化抓手,可為客戶不同的生產(chǎn)線、物料量身定制專業(yè)的機(jī)器人解決方案,其的精度和速度、高效穩(wěn)定的性能使一臺機(jī)器人能夠同時(shí)完成多條生產(chǎn)線碼垛要求,機(jī)器人負(fù)載能力120KG-300KG,適用于飼料、化工、糧油、食品、建材、日化、酒類、飲料、醫(yī)藥、家電、3C電子等行業(yè)。
(二)有機(jī)肥機(jī)器人碼垛機(jī) 液體肥自動灌裝機(jī)裝箱機(jī)碼垛機(jī) 高位碼垛機(jī)主要特征
1、獨(dú)特線性執(zhí)行機(jī)構(gòu): 巧妙地四連桿機(jī)構(gòu),使得機(jī)械手動作程序更簡單,控制更準(zhǔn)確。
2、節(jié)能環(huán)保機(jī)械手臂設(shè)計(jì):高強(qiáng)度的鋁合金制作,不僅使手臂動作更加靈活,同時(shí)也降低了能源損耗。
3、簡單的示教作業(yè)和友善的圖形操作界面:示教位置少,操作界面簡單,使現(xiàn)場調(diào)試更輕松,現(xiàn)場效率大大提高。
4、實(shí)時(shí)現(xiàn)場監(jiān)控:高精度的現(xiàn)場動作仿真軟件,可遠(yuǎn)程了解現(xiàn)場的程序是否正常動作,自動干涉監(jiān)測避免干涉碰撞的發(fā)生。
5、前期布局現(xiàn)場仿真模擬:運(yùn)用功能強(qiáng)大的ROBOPACK-SIMU 3D仿真/編程軟件,可在辦公室內(nèi)輕松完成機(jī)器人編程、布局、干涉監(jiān)測、現(xiàn)場動作仿真等系列工作變得簡單有效,從而大大縮減了現(xiàn)場的調(diào)試時(shí)間,提高了整體生產(chǎn)效率。
(三)有機(jī)肥機(jī)器人碼垛機(jī) 液體肥自動灌裝機(jī)裝箱機(jī)碼垛機(jī) 高位碼垛機(jī)程序優(yōu)點(diǎn)
* 靈活的編程方式:
* 手動示教方式:直觀的示教再現(xiàn)方式,再復(fù)雜的堆垛形式也可以輕松再現(xiàn)。
* 離線編程方式:在離線的狀態(tài)下完成編程與過程檢測,機(jī)器人程序可提前準(zhǔn)備就緒,提高了現(xiàn)場工作效率。
* 圖形化編程方式:通過觸摸式人機(jī)界面,輸入各個(gè)碼垛信息參數(shù),即可生成碼垛數(shù)據(jù)。
(四)有機(jī)肥機(jī)器人碼垛機(jī) 液體肥自動灌裝機(jī)裝箱機(jī)碼垛機(jī) 高位碼垛機(jī)技術(shù)參數(shù)
項(xiàng)目 | 規(guī)格 | |||
TPR-120 | TPR-200 | TPR-300 | ||
軸數(shù) | 4軸 | |||
安裝方式 | 落地式 | |||
動作范圍 | A(左右) | 330° | 330° | 330° |
B(上下) | 2000mm | 2300mm | 2300mm | |
C(前后) | 1300mm | 1500mm | 1500mm | |
D(抓手) | 330° | 330° | 330° | |
承重能力 | 120kg | 200kg | 300kg | |
動作能力 | 1400r/h | 1600r/h | 1000r/h | |
驅(qū)動方式 | AC伺服電機(jī)驅(qū)動 | |||
位置重復(fù)精度 | +0.5mm | |||
消耗功率 | 4kw | 6.5kw | 8kw | |
本體重量 | 750kg | 1100kg | 1500kg | |
安裝條件 | 周圍溫度:-30~45度,周圍濕度:通常85%RH以下,高95%RH(一個(gè)月內(nèi)) |
關(guān)鍵詞: 有機(jī)肥機(jī)器人碼垛機(jī),液體肥自動灌裝機(jī),高位碼垛機(jī)
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